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    k1体育，自1996年成立以来，20余年专业设计、研发、出产机械人焊接设备。该产品线为非标定造产品，可凭据客户现实需要设计

一、总体职能注明

    主梁机械人焊接出产线重要以桥式起沉吨位5~50t，跨度10.5~28.5m的主梁为出产对象，出产线最大表形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)

重要蕴含9个工位：

1、上盖板与筋板组焊工位

2、腹板与角钢组焊工位

3、π形梁组对工位

4、π形梁内缝焊接工位一

5、π形梁内缝焊接工位二

6、π形梁与下盖板组对工位

7、梁盒表缝焊接工位一  

8、梁盒表缝焊接工位二

9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和出产线信息治理系统；

   上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起沉机（客供）参加表，其余工位及工位之间的流转无车间起沉机参加。整体出产线以单件流的大局组织出产，各工位节拍不大于1幼时（以QD20t22.5m主梁为测算及验收凭据）。

二、出产线工艺流程

三、主梁结构大局。

   起沉机主梁重要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板组成。其中大部门主梁腹板上均有预防变形和增大刚性的纵向角钢。

四、出产线备料步骤与精度

1、筋板选取等离子数控整体下料，尺寸误差≤1mm，垂直误差≤H/1000(H为大筋板高度)，平面度≤2mm（平面度超差能够选取矫平机进行改过）。

2、腹板利用卷板开卷校平后选取等离子数控整体下料，保障统一根主梁两块腹板拱度的一致性。

3、厚度≤16mm的盖板选取卷板开卷校平后等离子数控整体下料，厚度＞16mm的盖板选取中厚板先拼长后利用直条机火焰切割下料，盖板宽度误差≤2mm，每10000mm长的盖板下料产生的水平旁弯≤5mm；

4、角钢非整根利用时选取锯切下料，整根利用时不再锯切建边。

5、出产线总体配置

6、出产线总体技术指标

五、产线布局图

六、工艺描述

    产线布局长X宽（270米X13米），产线节拍1h/件，整线主输送物流选取动力滚筒线输送方式，角钢的输送方式选取双层倍速链输送方式,梁盒表缝焊接二区到检测工位选取RGV字母车，整线各工位与各工位之间流转及工作为全自动的，整线所有设备的布局都在参观通路的一侧，参观通路设置有安全光栅及安全围栏，整线安插选取一子型安插，使整线美观风雅。

    主梁全自动焊接出产线蕴含：上盖板及筋板组焊工位、腹板与角冈齑焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、表缝焊接工位一、表缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能节造系统组成

七、产线设计亮点

1、整体布局美观风雅，选取一字型布局，工位间设置检建通路，工作位都集中在线体的一侧，另一侧设置参观通路。

2、整耳目工参加部位思考人机结合性。

3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保障组对成功率及焊接合格率。

4、内缝焊接工位机械人加上联动表部轴，使机械人可达无死点。

5、各工位之间为全自动，无需人为参加，自动化水平高。

6、拥有急剧参数化编程系统，能够急剧切换产品。

7、拥有出产信息治理系统，可对数据进行处置及存储，留有与MES对接的接口，为客户后期上MES做筹备。

8、整线物流选取智能RGV子母车及滚筒线进行转运，效能高，节造单一等。

9、角钢输送系统，选取双层倍速链的方式，能够实现角钢工装板高低无限循环作业，削减人为上件次数，节俭人力，自动化水平高。

10、产线所有上料地位都集中在上盖板与筋板拼焊地位，便于人为集中操作，提高产线整体效能。

八、使用环境：

1、环境温度：-15～+45℃，最大日温差：25℃

2、年均匀相对湿度：～59%，最高月均匀相对湿度：95%（+25℃）

3、电源：切合中国造式，供电电压：380V±15%，供电频率：

50Hz±2%

4、压缩空气：自备空压机自产压缩空气，0.6±0.1MPa