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此项目为郑州k1体育为某化工公司承建六氟磷酸锂自动化罐装（包装）系统，集成了由机械人码垛搬运、辊路线输送、桶在线称沉灌装及全自动在线打印贴标系统来实现全自动化的无人灌装包装系统。

此包装线长为26米，宽为6米，灌装效能约为1.5吨/幼时，其中机械人码垛系统使用有KUKA机械人实现高低桶自动搬运，上桶地位选取了视觉拍照定位系统。    

自动灌装系统共四个工位，每个工位蕴含了由桶自动定位、桶自动旋转、桶自动起落、激光地位检测、自动阀门开关、在线高精度称沉、投料接口自动对接等等一系列作为来实现自动称沉投料包装的流程。

全自动在线贴标是通过称沉系统的数据反馈，由PLC处置来实现桶的在线沉量数据的实时打印及固定地位贴标。

系统中的各个工位由滚筒辊路线输送衔接，可实现精确地位终场，其中个别地位使用积放滚筒来实现桶的在线缓存要求。

共同前端自动化洗濯出产线，达到原料桶从洗濯到罐装，再到存储全自动一体化车间，节俭了大量的人力物力，获得了客户由衷的感激。